Grand Prix Sepeda Motor musim 1991 adalah musim Kejuaraan Dunia F.I.M. ke-43.

Awal tahun 1990-an menandai masa keemasan balap motor Grand Prix. Persaingan antara Wayne Rainey dan Kevin Schwantz berjalan dengan seru, sementara Mick Doohan mulai menemukan jati dirinya. Eddie Lawson telah beralih ke Cagiva dan mulai mendapatkan hasil yang baik. Dalam satu tahun yang aneh, hanya 13 balapan yang dihitung, para kompetitor diizinkan untuk membuang dua skor terendah mereka. Putaran Yugoslavia ditiadakan karena perang saudara dan digantikan dengan Grand Prix Eropa di Jarama. Putaran Brasil juga dibatalkan pada saat-saat terakhir karena masalah keamanan lintasan dan digantikan dengan balapan yang diadakan di Le Mans. Grand Prix Malaysia perdana diadakan di Shah Alam.

Untuk musim 1991, Michelin memutuskan untuk memasok ban hanya untuk tim Rothmans Honda; tim lainnya menggunakan Dunlops.

Luca Cadalora memenangkan gelar juara kelas 250 dengan cara yang mendominasi dengan delapan kemenangan. Di kelas 125, remaja Italia, Loris Capirossi, meraih gelar juara selama dua tahun berturut-turut.

Penyelenggaraan Grand Prix ini dijadwalkan berlangsung pada tahun 1991:

Round	Date	Grand Prix	Sirkuit
1	24 Maret	Kibun Japanese Grand Prix	Suzuka Circuit
2	7 April	Tooheys Australian Motorcycle Grand Prix	Eastern Creek Raceway
3	21 April	United States International Grand Prix	Laguna Seca Raceway
4	12 Mei	Gran Premio de España	Circuito Permanente de Jerez
5	19 Mei	Gran Premio d'Italia	Misano World Circuit
6	26 Mei	Großer Preis von Deutschland für Motorräder	Hockenheimring
7	9 Juni	Großer Preis von Österreich	Salzburgring
8	16 Juni	G.P de Europa	Circuito Permanente Del Jarama
9	29 Juni	Dutch TT	TT Circuit Assen
10	21 Juli	Grand Prix de France	Circuit Paul Ricard
11	4 Agustus	Shell British Motorcycle Grand Prix	Donington Park
12	18 Agustus	San Marino Grand Prix	Mugello Circuit
13	25 August	Czechoslovak motorcycle Grand Prix	Brno Circuit
14	8 September	Vitesse du Mans Grand Prix	Bugatti Circuit
15	29 September	Lucky Strike Malaysia Grand Prix	Shah Alam Circuit

• Grand Prix Australia dimajukan, dari 16 September menjadi 7 April.
• Grand Prix Jerman dipindahkan dari Nürburgring ke Hockenheimring.
• Grand Prix Yugoslavia dibatalkan karena Perang Yugoslavia yang sedang berlangsung.
• Grand Prix Brasil pada awalnya dijadwalkan, tetapi dibatalkan pada saat-saat terakhir karena standar keamanan yang buruk dari tempat tersebut.
• Grand Prix Belgia, Swedia, dan Hungaria dihapus dari kalender karena masalah organisasi dan masalah lainnya.
• Grand Prix Eropa ditambahkan ke dalam kalender sebagai pengganti Grand Prix Yugoslavia.
• Grand Prix San Marino kembali setelah absen selama tiga tahun di sirkuit Mugello.
• Grand Prix Prancis dipindahkan dari Sirkuit Bugatti di Le Mans ke sirkuit Paul Ricard.
• Grand Prix Vitesse du Mans ditambahkan sebagai Grand Prix satu kali untuk menggantikan Grand Prix Brasil dan diselenggarakan di Sirkuit Bugatti di Le Mans.
• Grand Prix Malaysia ditambahkan ke dalam kalender.

• Situs web resmi