Berikut adalah daftar perwakilan diplomatik Mauritania.

Konsulat kehormatan dan kantor perwakilan dagang tidak termasuk dalam daftar ini.

Negara tuan rumah	Kota tuan rumah	Perwakilan	Merangkap sekaligus	Ref.
Aljazair	Aljir	Kedutaan Besar		[1]
Angola	Luanda	Kedutaan Besar	Negara:  Guinea Khatulistiwa  Sao Tome dan Principe  Zambia	[2][3][4][5][6]
Republik Kongo	Brazzaville	Kedutaan Besar		[7]
Mesir	Kairo	Kedutaan Besar	Negara:  Komoro  Somalia Organisasi Internasional:  Liga Arab	[8][9][10][11]
Etiopia	Addis Ababa	Kedutaan Besar	Negara:  Jibuti  Kenya  Sudan Selatan Organisasi Internasional:  Uni Afrika Komisi Ekonomi Perserikatan Bangsa-Bangsa untuk Afrika	[12][13][14][15]
Gambia	Banjul	Kedutaan Besar		[16]
Guinea-Bissau	Bissau	Kedutaan Besar		[17][18]
Pantai Gading	Abidjan	Kedutaan Besar	Negara:  Ghana  Liberia	[19][20][21]
Libya	Tripoli	Kedutaan Besar		[22]
Mali	Bamako	Kedutaan Besar	Negara:  Burkina Faso	[23]
Maroko	Rabat	Kedutaan Besar		[24]
Niger	Niamey	Kedutaan Besar	Negara:  Benin  Chad  Togo	[25][26][27][28]
Nigeria	Abuja	Kedutaan Besar	Negara:  Kamerun  Republik Demokratik Kongo  Gabon Organisasi Internasional: Masyarakat Ekonomi Negara-Negara Afrika Barat	[29][30][31][32]
Senegal	Dakar	Kedutaan Besar	Negara:  Tanjung Verde  Guinea	[33][34]
Afrika Selatan	Pretoria	Kedutaan Besar	Negara:  Botswana  Eswatini  Lesotho  Madagaskar  Malawi  Mauritius  Mozambik  Namibia  Seychelles  Zimbabwe	[35][36][37][38][39]
Sudan	Khartoum	Kedutaan Besar	Negara:  Rwanda	[40][41]
Tunisia	Tunis	Kedutaan Besar		[42]

Negara tuan rumah	Kota tuan rumah	Perwakilan	Merangkap sekaligus	Ref.
Kanada	Ottawa	Kedutaan Besar		[43][44]
Brasil	Brasília	Kedutaan Besar	Negara:  Argentina  Chili  Kolombia  Ekuador  Honduras  Nikaragua  Paraguay  Uruguay  Venezuela	[45][46][47][48][49][50][51]
Amerika Serikat	Washington, D.C.	Kedutaan Besar	Negara:  Meksiko	[52][53]

Negara tuan rumah	Kota tuan rumah	Perwakilan	Merangkap sekaligus	Ref.
Tiongkok	Beijing	Kedutaan Besar	Negara:  Kamboja  Korea Utara  Vietnam	[54][55][56][57]
Indonesia	Jakarta	Kedutaan Besar	Negara:  Brunei  Malaysia  Thailand	[58][59][60]
Iran	Teheran	Kedutaan Besar		[61]
Irak	Bagdad	Kedutaan Besar		[62]
Jepang	Tokyo	Kedutaan Besar	Negara:  Australia  Selandia Baru  Filipina  Korea Selatan  Singapura	[63][64][65]
Kuwait	Kota Kuwait	Kedutaan Besar		[66]
Oman	Muskat	Kedutaan Besar		[67][68]
Qatar	Doha	Kedutaan Besar		[69]
Arab Saudi	Riyadh	Kedutaan Besar	Negara:  Bahrain Organisasi Internasional:  OKI	[70][71][72]
	Jeddah	Konsulat		[73]
Suriah	Damaskus	Kedutaan Besar	Negara:  Yordania  Lebanon	[74][75]
Turki	Ankara	Kedutaan Besar	Negara:  Georgia  Kirgizstan	[76][77][78]
Uni Emirat Arab	Abu Dhabi	Kedutaan Besar	Negara:  Bangladesh  India  Sri Lanka	[79][80][81][82]

Negara tuan rumah	Kota tuan rumah	Perwakilan	Merangkap sekaligus	Ref.
Belgia	Brussel	Kedutaan Besar	Negara:  Finlandia  Denmark  Islandia  Luksemburg  Belanda  Norwegia  Swedia Organisasi Internasional:  Uni Eropa  NATO Organisasi Pelarangan Senjata Kimia	[83][84][85][86][87][88][89][90][91][92]
Prancis	Paris	Kedutaan Besar	Negara:  Andorra  Takhta Suci   Monako  Portugal	[93][94][95][96]
Jerman	Berlin	Kedutaan Besar	Negara:  Austria  Bulgaria  Ceko  Estonia  Hungaria  Latvia  Lituania  Polandia  Rumania  Slowakia  Ukraina	[97][98]
Italia	Roma	Kedutaan Besar	Negara:  Albania  Bosnia dan Herzegovina  Kroasia  Siprus  Yunani  Kosovo  Malta  Montenegro   San Marino  Serbia  Slovenia Organisasi Internasional: Organisasi Pangan dan Pertanian Dana Internasional untuk Pengembangan Pertanian Program Pangan Dunia	[99][100][101][102][103]
Rusia	Moskow	Kedutaan Besar	Negara:  Armenia  Belarus	[104][105][106]
Spanyol	Madrid	Kedutaan Besar		[107][108]
	Las Palmas de Gran Canaria	Konsulat Jenderal		[108]
Britania Raya	London	Kedutaan Besar		[109][41]

Organisasi	Kota tuan rumah	Negara tuan rumah	Perwakilan	Merangkap sekaligus	Ref.
Perserikatan Bangsa-Bangsa	Kota New York	Amerika Serikat	Perutusan Tetap	Negara:  Kuba Organisasi Internasional: Otoritas Dasar Laut Internasional	[110][111][112]
	Jenewa	Swiss	Perutusan Tetap	Negara:  Swiss	[113]
UNESCO	Paris	Prancis	Perutusan Tetap	Organisasi Internasional:  Francophonie	[114][115]

• 
  Kedutaan Besar di London
• 
  Kedutaan Besar di Madrid
• 
  Kedutaan Besar di Moskow
• 
  Kedutaan Besar di Paris
• 
  Kedutaan Besar di Tokyo
• 
  Kedutaan Besar di Washington, D.C.

Negara tuan rumah	Kota tuan rumah	Perwakilan	Tahun ditutup	Ref.
Israel	Tel Aviv	Kedutaan Besar	2009

Negara tuan rumah	Kota tuan rumah	Perwakilan	Tahun ditutup	Ref.
Rumania	Bucharest	Kedutaan Besar	Tidak diketahui	[116]