Nodosauridae Rentang waktu: Jura Akhir – Kapur Akhir, 155–66 jtl
Cetakan kerangka Gargoyleosaurus
Klasifikasi ilmiah
Kerajaan:	Animalia
Filum:	Chordata
Klad:	Dinosauria
Klad:	†Ornithischia
Klad:	†Thyreophora
Klad:	†Euankylosauria
Famili:	†Nodosauridae Marsh, 1890
Subkelompok
†Acantholipan †Acanthopholis †Antarctopelta †Dongyangopelta †Hierosaurus? †Horshamosaurus †Hylaeosaurus †Invictarx †Mymoorapelta †Pawpawsaurus †Priconodon? †Nodosaurinae †Polacanthinae †Struthiosaurinae

Nodosauridae adalah sebuah famili dinosaurus ankylosauria yang berasal dari strata Jura Akhir hingga Kapur Akhir di wilayah yang kini adalah Amerika Utara, Asia, Antarktika dan Eropa. Nodosauridae merupakan famili ankylosauria yang tidak memiliki ekor godam. Umumnya mereka memiliki duri yang melindungi kepala dan pundak mereka.

Semua nodosauridae, seperti ankylosauria lainnya, berukuran sedang hingga besar, dan merupakan dinosaurus herbivor kuadrupedal dengan gigi dentikulat kecil dan barisan osteoderm pada permukaan dorsolateral tubuh mereka.

Taksonomi berikut mengikuti Thompson et al., 2011 kecuali disebut sebaliknya.^[1]

• Famili Nodosauridae
  • ?Aletopelta (California, Amerika Utara bagian barat)^[2]
  • Animantarx (Utah, Amerika Utara bagian barat)
  • Anoplosaurus (England, Eropa Barat Laut)
  • Antarctopelta (Pulau James Ross, Semenanjung Antarktika timur laut)
  • Edmontonia (Alberta, Amerika Utara bagian barat)
  • Gargoyleosaurus (Wyoming, Amerika Utara bagian barat)
  • Gastonia (Utah, Amerika Utara bagian barat)
  • Glyptodontopelta (New Mexico, Amerika Utara bagian barat)^[2]
  • Hoplitosaurus (South Dakota, Amerika Utara bagian tengah)
  • Hungarosaurus (Hungary, Eropa Tengah-Selatan)
  • Hylaeosaurus (Sussex, Inggris selatan)
  • Mymoorapelta (Colorado, Amerika Utara bagian tengah)
  • Niobrarasaurus (Kansas, Amerika Utara bagian barat)
  • Nodosaurus (Wyoming and Kansas, Amerika Utara bagian barat)
  • Panoplosaurus (Montana and Alberta, Amerika Utara bagian barat)
  • Pawpawsaurus (Texas, Amerika Utara bagian barat)
  • Peloroplites (Utah, Amerika Utara bagian barat)
  • Polacanthus (Isle of Wight and Sussex, Inggris selatan)
  • Propanoplosaurus (Maryland, Amerika utara bagian timur)
  • Sauropelta (Wyoming and Montana, Amerika Utara bagian barat)
  • Silvisaurus (Kansas, Amerika Utara bagian barat)
  • Stegopelta (Wyoming, Amerika Utara bagian barat)
  • Struthiosaurus (Eropa Tengah-Selatan)
  • Tatankacephalus (Montana, Amerika Utara bagian barat)
  • Texasetes (Texas, Amerika Utara bagian barat)
  • Zhejiangosaurus (Provinsi Zhejiang, Tiongkok timur)
• Nodosaurid meragukan
  • Acanthopholis (Inggris Raya, Eropa Barat)
  • Palaeoscincus

1. ^ Richard S. Thompson; et al. (2011). "Phylogeny of the ankylosaurian dinosaurs (Ornithischia: Thyreophora)". Journal of Systematic Palaeontology. 10 (2): 301–312. doi:10.1080/14772019.2011.569091. S2CID 86002282.
2. ^ ^{a b} Burns, Michael E. (2008). "Taxonomic utility of ankylosaur (Dinosauria, Ornithischia) osteoderms: Glyptodontopelta mimus Ford, 2000: a test case". Journal of Vertebrate Paleontology. 28 (4): 1102–1109. doi:10.1671/0272-4634-28.4.1102. S2CID 140672072.