Errantia Rentang waktu: Cambrian Stage 4–Recent PreЄ Є O S D C P T J K Pg N [1]
Alitta virens
Klasifikasi ilmiah
Kerajaan:	Animalia
Filum:	Annelida
Klad:	Pleistoannelida
Subkelas:	Errantia Audouin & H Milne Edwards 1832
Ordo[2][3]
Aciculata Eunicida Phyllodocida Protodriliformia Polygordiidae Protodrilida

Errantia adalah sebuah kelompok cacing polychaeta laut besar dalam filum Annelida. Sebelumnya, kelompok ini merupakan subkelas dari kelas parafiletik Polychaeta.^[4] Kini, Errantia dianggap sebagai kelompok monofiletik yang berada pada Pleistoannelida yang lebih besar, bersamaan dengan Sedentaria. Cacing-cacing ini ditemukan di seluruh dunia pada lingkungan air asin dan payau.

• Ordo Amphinomida – 2 famili (Amphinomidae, Euphrosinidae)
• Ordo Eunicida
  • Superfamili Eunicea – 7 famili (Onuphidae, Eunicidae, Lumbrineridae, Iphitimidae, Arabellidae, Lysaretidae, Dorvilleidae)
  • Superfamili incertae sedis – 2 famili (Histriobdellidae, Ichthytomidae)
• Ordo Phyllodocida
  • Subordo Phyllodociformia – 4 famili (Phyllodocidae, Alciopidae, Lopadorrhynchidae, Pontodoridae)
  • Subordo Aphroditiformia
    • Superfamili Aphroditacea – 6 famili (Aphroditidae, Polynoidae, Polyodontidae, Pholoididae, Eulepethidae, Sigalionidae)
    • Superfamili Chrysopetalacea – 2 famili (Chrysopetalidae, Palmyridae)
    • Superfamili Pisionacea – 1 famili (Pisionidae)
  • Subordo Nereidiformia – 6 famili (Hesionidae, Pilargiidae, Syllidae, Calamyzidae, Nereididae, Antonbmunidae)
  • Subordo Glyceriformia – 3 famili (Glyceridae, Goniadidae, Lacydoniidae)
  • Subordo incertae sedis – 5 famili (Iospilidae, Nephtyidae, Sphaerodoridae, Tomopteridae, Typhloscolecidae)

1. ^ Yang, Xiaoyu; Aguado, M. Teresa; Helm, Conrad; Zhang, Zhiqian; Bleidorn, Christoph (April 2024). "New fossil of Gaoloufangchaeta advances the origin of Errantia (Annelida) to the early Cambrian". Royal Society Open Science (dalam bahasa Inggris). 11 (4). doi:10.1098/rsos.231580. ISSN 2054-5703. PMC 11004674. PMID 38601033.
2. ^ Kesalahan pengutipan: Tanda <ref> tidak sah; tidak ditemukan teks untuk ref bernama Handbook Zoology Annelida 1
3. ^ Kesalahan pengutipan: Tanda <ref> tidak sah; tidak ditemukan teks untuk ref bernama AnnelidCurrent
4. ^ "Encyclopedia of Life". Diarsipkan dari asli tanggal 2010-11-15. Diakses tanggal 2011-06-25.