R. T. Yudanegara V merupakan Adipati Banyumas ke-12 yang menjabat selama 28 tahun sejak 1788 sampai 1816.^[1] Pada tahun 1816, ia dipecat oleh Pakubuwono IV atas tuntutan Raffles.^[2]

Pasca pemecatannya, terjadi kekosongan kekuasaan di Kadipaten Banyumas selama beberapa bulan sampai Pemerintah Kolonial Hindia Belanda kembali menguasai Nusantara. Pada tahun 1816 wilayah Banyumas dibagi menjadi dua yaitu Kasepuhan dan Kanoman. Cakrawedana ditunjuk memimpin Kasepuhan dan Mertadiredja I memimpin Kanoman.^[3]