Tempat kedudukan akar

Diagram dari root locus

Tempat kedudukan akar (bahasa Inggris: root locus) merupakan metode untuk menganalisis kestabilan suatu sistem terkendali (jarak dan pengendali terdapat dalam lingkaran tertutup). Akar-akar ini sering disebut kutub. Pada sistem kendali analog, sistem itu akan stabil jika letak kutub berada di sebelah kiri sumbu khayal, sebab pada kutub-kutub ini merupakan akar-akar dari persamaan diferensial. Pada jenis kendali digital, sistem akan stabil jika kutub-kutub berada di dalam lingkaran satuan. Hal ini karena kutub-kutub ini merupakan akar-akar dari persamaan beda (persamaan diferensial).


Konten ini disalin dari wikipedia, mohon digunakan dengan bijak.

×
Advertisement