Sensus Kirenius (atau Quirinius) adalah sensus yang diadakan di provinsi Romawi Suriah dan Yudea untuk keperluan pajak. Menurut para ahli sejarah, sensus ini dilakukan pada tahun 6/7 M. Sensus tersebut terjadi pada masa pemerintahan Augustus (27 SM – 14 M)

Catatan Injil Lukas menyatakan bahwa Kelahiran Yesus terjadi bersamaan dengan sensus tersebut atau sebelum sensus itu.

• Kelahiran Yesus
• Lukas 2