Rinaldo Brancaccio (kematian 27 Maret 1427) merupakan seorang kardinal Italia dari abad ke-14 dan abad ke-15, pada masa Skisma Barat. Terdapat anggota keluarganya yang lain yang juga menjadi kardinal: Landolfo Brancaccio (1294); Niccolò Brancaccio, pseudokardinal Antipaus Klemens VII (1378); Ludovico Bonito (1408); Tommaso Brancaccio (1411); Francesco Maria Brancaccio (1633) dan Stefano Brancaccio (1681). Ia dipanggil Kardinal Brancaccio.

Ia lahir di Naples. Tidak ada informasi mengenai pendidikannya.

• The Cardinals of the Holy Roman Church - biographical dictionary
• The Catholic Encyclopedia: Brancaccio cardinals