Pesawat selam adalah kapal bawah air yang perlu diangkut dan didukung oleh kapal permukaan atau sarana. Ini membedakan pesawat selam dari kapal selam mandiri, yang mampu beroperasi secara mandiri.^[1]

Ada banyak jenis pesawat selam, termasuk kendaraan tumpang manusia (HOV) dan kapal nirawak,^[2] yang dikenal sebagai kendaraan kendali jarak jauh (ROV) atau kendaraan bawah air nirawak (UUV). pesawat selam memiliki banyak kegunaan termasuk oseanografi, arkeologi bawah air, eksplorasi laut, petualangan, pemeliharaan dan pemulihan peralatan, dan videografi bawah air.

Kendaraan air sorongan-mandiri pertama yang tercatat dirancang dan dibangun oleh penemu Belanda Cornelis Drebbel pada tahun 1620, dengan dua lagi dibangun dalam empat tahun berikutnya.^{[butuh rujukan]}Catatan kontemporer menyatakan bahwa model terakhir didemonstrasikan secara langsung kepada Raja James I dan bahwa raja sendiri dibawa untuk uji menyelam, meskipun baru-baru ini, catatan ini dipertanyakan karena dilebih-lebihkan.

pesawat selam pertama yang digunakan dalam perang dirancang dan dibangun oleh penemu Amerika David Bushnell pada tahun 1775 sebagai sarana untuk memasang bahan peledak ke kapal musuh selama Perang Revolusi Amerika. Perangkat itu, dijuluki Bushnell's Turtle, adalah kapal kayu dan kuningan berbentuk oval. Itu memiliki tangki yang diisi air untuk membuatnya menyelam dan kemudian dikosongkan dengan bantuan pompa tangan untuk membuatnya kembali ke permukaan. Operator menggunakan dua baling-baling yang digerakkan tangan untuk bergerak secara vertikal atau menyamping di bawah air. Kendaraan itu memiliki jendela kaca kecil di bagian atas dan kayu bercahaya alami^{[butuh klarifikasi]} ditempelkan pada instrumennya sehingga dapat dibaca dalam gelap.^{[butuh rujukan]}

Bushnell's Turtle pertama kali beraksi pada tanggal 7 September 1776, di Pelabuhan New York untuk menyerang kapal induk Inggris missing name. Sersan Ezra Lee mengoperasikan kendaraan saat itu. Lee berhasil membawa Turtle ke bagian bawah lambung Eagle tetapi gagal memasang muatan karena arus air kuat.^{[butuh rujukan]}

Terlepas dari ukuran, perbedaan teknis utama antara "pesawat selam" dan "kapal selam mandiri" adalah bahwa kapal selam terikat tidak sepenuhnya otonom dan mungkin bergantung pada fasilitas pendukung atau kapal untuk pengisian daya dan gas pernapasan. pesawat selam biasanya memiliki jangkauan yang lebih pendek, dan beroperasi terutama di bawah air, karena sebagian besar hanya memiliki sedikit fungsi di permukaan.^{[butuh rujukan]} Beberapa pesawat selam beroperasi pada "penambat" atau "pengait", yang tetap terhubung ke tender (kapal selam, kapal permukaan atau sarana lain). pesawat selam telah mampu menyelam hingga lebih dari 10 km (33.000 ft) di bawah permukaan.

pesawat selam mungkin berukuran relatif kecil, hanya menampung awak kecil, dan tidak memiliki fasilitas tempat tinggal.

pesawat selam sering kali memiliki mobilitas yang sangat tangkas, yang disediakan oleh sekrup baling-baling atau jet pomp