Perbatasan Mauritania–Senegal memiliki panjang 742 km (461 mil) dan membentang dari Samudra Atlantik di barat sepanjang Sungai Senegal hingga titik pertemuan tiga negara dengan Mali di timur.^[1]

Perbatasan dimulai di barat di pantai Atlantik dan kemudian menuju ke timur, melintasi semenanjung Langue de Barbarie, dan kemudian berbelok ke utara, menggunakan Marigot de Mambatio, sebelum mencapai sungai Senegal. Perbatasan kemudian mengikuti sungai ini ke timur dalam busur lebar, berakhir di titik pertemuan tiga negara Mali di pertemuan sungai Senegal/Falémé.^[2]

Prancis mulai menetap di pesisir Mauritania dan Senegal modern pada abad ke-17-18, secara bertahap memperluas kekuasaannya lebih jauh ke pedalaman hingga Mali modern pada tahun 1850-an-1880-an.^[3][4] Sebagai hasil dari "Perebutan Afrika" pada tahun 1880-an, Prancis memperoleh kendali atas lembah hulu Sungai Niger (kira-kira setara dengan wilayah Mali dan Niger modern).^[3] Prancis menduduki wilayah ini pada tahun 1900, diikuti oleh Mauritania pada tahun 1903–04. Mali (saat itu disebut Sudan Prancis) awalnya termasuk, bersama dengan Niger dan Burkina Faso modern, dalam koloni Senegal Hulu dan Niger, namun kemudian dipisahkan dan, bersama dengan Mauritania, menjadi bagian dari koloni federal Afrika Barat Prancis (Afrique occidentale française, disingkat AOF).^[3][5] Tahun berikutnya pada tanggal 25 Februari 1905, Prancis membuat perbatasan antara Senegal dan Mauritania di sepanjang sungai Senegal, yang kemudian dijelaskan lebih rinci dalam dekrit tanggal 8 Desember 1933.^[2][3]

Seiring dengan berkembangnya gerakan dekolonisasi di era pasca Perang Dunia II, Prancis secara bertahap memberikan lebih banyak hak politik dan representasi bagi koloni-koloni Afrika Sub-Sahara mereka, yang berpuncak pada pemberian otonomi internal yang luas kepada Afrika Barat Prancis pada tahun 1958 dalam kerangka Komunitas Prancis.^[6] Pada tahun 1960, Mauritania dan Senegal memperoleh kemerdekaan, dan perbatasan bersama mereka menjadi perbatasan internasional antara dua negara.

Hubungan antara kedua negara, yang awalnya cukup baik, memburuk pada tahun 1980-an karena berbagai perselisihan di sepanjang Sungai Senegal, diperparah oleh kekeringan dan ketegangan etnis. Perselisihan tersebut meletus menjadi bentrokan bersenjata di sepanjang perbatasan pada tahun 1989, yang mengakibatkan perang yang berakhir pada tahun 1991.^[7]

• Perang Perbatasan Mauritania-Senegal