Perbatasan Burkina Faso–Togo memiliki panjang 131 km (81 mil) dan membentang dari titik pertemuan tiga negara dengan Ghana di sebelah barat hingga titik pertemuan tiga negara dengan Benin di sebelah timur.^[1]

Perbatasan dimulai di barat pada titik pertemuan tiga negara dengan Ghana, dan berlanjut dalam garis lurus yang berorientasi ke tenggara. Bagian pendek kemudian membentang ke selatan sepanjang Sungai Sansargou, sebelum garis lurus berbelok ke timur laut hingga paralel ke-11 utara; perbatasan kemudian membentang dalam garis lurus tepat di utara paralel ini ke arah timur, berakhir di titik pertemuan tiga negara Benin.^[2]

Dekade 1880-an menyaksikan persaingan sengit untuk wilayah di Afrika oleh kekuatan-kekuatan Eropa, sebuah proses yang dikenal sebagai "Perebutan Afrika". Jerman mulai tertarik untuk memperoleh koloni-koloni Afrika pada periode ini, menandatangani perjanjian dengan kepala suku di sepanjang pantai Togo modern pada Juli 1884.^[2][3] Koloni Togoland Jerman kemudian diperluas secara bertahap ke pedalaman.^[2] Sebagai hasil dari Perebutan, Prancis telah memperoleh kendali atas lembah hulu Sungai Niger (kira-kira setara dengan wilayah Mali dan Niger modern). Prancis menduduki wilayah ini pada tahun 1900; Mali (saat itu disebut Sudan Prancis) awalnya termasuk, bersama dengan Niger dan Burkina Faso modern (saat itu disebut Volta Hulu), dalam koloni Senegal Hulu dan Niger dan menjadi bagian dari koloni federal Afrika Barat Prancis (Afrique occidentale française, disingkat AOF).^[2][4]

Prancis dan Jerman menyepakati batas antara Togoland Jerman dan wilayah Prancis pada tanggal 23 Juli 1897.^[2][3] Batas ini kemudian ditetapkan lebih rinci pada tanggal 28 September 1912.^[2][3] Pada Perang Dunia Pertama, Togoland Jerman ditaklukkan oleh kekuatan Sekutu dan kemudian dibagi menjadi mandat Inggris dan Prancis di sepanjang garis pemisah yang disepakati pada tanggal 10 Juli 1919.^[2][3] Akibatnya, titik pertemuan tiga negara Burkina Faso-Ghana-Togo saat ini bergeser ke arah timur.^[2]

Seiring dengan berkembangnya gerakan dekolonisasi di era pasca Perang Dunia II, Prancis secara bertahap memberikan lebih banyak hak politik dan representasi bagi koloni-koloni Afrika Sub-Sahara mereka, yang berpuncak pada pemberian otonomi internal yang luas kepada Afrika Barat Prancis pada tahun 1958 dalam kerangka Komunitas Prancis.^[5] Akhirnya, pada tahun 1960, baik Togoland Prancis maupun Volta Hulu memperoleh kemerdekaan (Togoland Inggris telah diserap ke dalam Ghana), dan perbatasan bersama mereka menjadi perbatasan internasional antara dua negara.^[2]

• Pouniouassankoto
• Dagonkon
• Touekoudouga

• Timbou
• Nadjouni
• Koundjouare
• Ponio
• Senkase

Penyeberangan utama terletak di Senkanse-Bitou.^[6] Pemerintah pihak ketiga umumnya tidak menganjurkan perjalanan ke wilayah perbatasan karena situasi keamanan yang buruk di Burkina Faso.^[7]