Pelukan adalah suatu bentuk keintiman fisik yang biasanya dilakukan dengan melingkarkan kedua lengan pada bagian tubuh (lengan, pinggang, dan sebagainya) seseorang, beberapa orang sekaligus, ataupun hewan peliharaan. Memeluk dianggap sebagai bentuk perasaan cinta atau kasih sayang maupun penghargaan kepada objek yang dipeluk. Tindakan memeluk boleh saja dilakukan kepada setiap orang tanpa memandang umur dan jenis kelamin, tetapi hal tersebut juga tergantung pada kebiasaan dan norma setempat.

Pelukan yang sangat intim dan umumnya dilakukan sambil berbaring disebut kelon (bahasa Inggris: cuddlecode: en is deprecated ).

• Kampanye Pelukan Gratis
• Komunikasi haptik
• Mesin peluk
• Hari Pelukan Internasional
• Ciuman

Wikimedia Commons memiliki media mengenai Hugging.