Palang sejajar adalah peralatan senam yang terdiri dari dua batang kayu dengan panjang sekitar 350 sentimeter (11 kaki 6 inci) dan berkedudukan 200 cm (6 ft 7 in) di atas lantai. Palang sejajar digunakan dalam senam artistik dan juga untuk terapi fisik dan latihan di rumah.^[1]

Palang sejajar terdiri dari dua palang sederet yang dipasang sejajar dengan lantai dan ditinggikan oleh rangka penyangga logam. Palang-palang tersebut terbuat dari kayu atau bahan lain yang berlapiskan kayu di bagian luarnya.^[2] Penyangga palang dapat diatur sesuai keinginan sehingga ketinggian palang dari atas lantai dan jarak antar palang dapat disesuaikan bagi setiap pesenam agar mendapat hasil yang optimal.^[3]

• Panjang palang: 350 cm ± 1 cm^[3]
• Penampang membulat palang: 5 cm ± 1 mm vertikal sebesar 4 cm ± 1 mm horisontal^[3]
• Tinggi palang dari lantai: 200 cm ± 1 cm^[3]
• Jarak antar batang: 42 hingga 52 cm (dapat disesuaikan)^[3]

Palang sejajar (bahasa Jerman: Barren ) diciptakan oleh Friedrich Ludwig Jahn di Berlin. Palang sejajar portabel pertama kali dipaparkan di Amoros, Spanyol pada tahun 1819 oleh Phokion Heinrich Clias.^[4] Pada tahun 1856, Hermann Otto Kluge memanfaatkan tabung untuk mengatur palang sejajar dan tunggal di Jerman, lalu ia terapkan alat tersebut di pusat pelatihannya. Pada Anna Karenina karya Tolstoy, yang diterbitkan antara tahun 1873 dan 1877, palang sejajar disebut sebagai salah satu perangkat gladi.