Nunsiatur Apostolik untuk Kenya merupakan salah satu jabatan gerejawi yang memiliki peran strategis dalam struktur Gereja Katolik sekaligus dalam hubungan diplomatik internasional Takhta Suci. Nunsiatur ini berfungsi sebagai perwakilan resmi Paus dan Takhta Suci di Kenya, baik dalam konteks kehidupan internal Gereja Katolik setempat maupun dalam hubungan kenegaraan dengan Pemerintah Republik Kenya. Kepala perwakilan tersebut disebut Nunsius Apostolik, yang memiliki kedudukan setara dengan duta besar dan diakui secara penuh dalam korps diplomatik negara tempat ia bertugas. Selain fungsi gerejawi, Nunsiatur Apostolik juga menjalankan peran diplomatik yang signifikan. Sebagai perwakilan Takhta Suci, Nunsius Apostolik terlibat dalam pengembangan dan pemeliharaan hubungan bilateral antara Takhta Suci dan Kenya. Hubungan diplomatik resmi antara kedua pihak dijalin pada November 1965, tidak lama setelah Kenya memproklamasikan diri sebagai republik pada 12 Desember 1964. Penjalinan hubungan ini menandai pengakuan timbal balik serta komitmen untuk bekerja sama dalam berbagai bidang yang menjadi kepentingan bersama, seperti perdamaian, keadilan sosial, pendidikan, kesehatan, dan dialog antaragama. Sejak terjalinnya hubungan diplomatik tersebut, Nunsiatur Apostolik untuk Kenya menjadi simbol kehadiran aktif Takhta Suci di kawasan Afrika Timur. Melalui perwakilan ini, Takhta Suci tidak hanya menjalankan misi diplomatik formal, tetapi juga berkontribusi dalam upaya membangun stabilitas sosial dan moral, serta mendorong nilai-nilai kemanusiaan yang sejalan dengan ajaran Gereja Katolik. Dengan demikian, Nunsiatur Apostolik untuk Kenya memegang peranan penting sebagai jembatan antara Gereja, negara, dan masyarakat, baik dalam dimensi spiritual maupun dalam ranah hubungan internasional.

• Guido del Mestri (27 Oktober 1965^[1] – 9 September 1967)^[2]
• Pierluigi Sartorelli (9 November 1967 – 16 Januari 1976)
• Agostino Cacciavillan (17 Januari 1976^[3] – 9 Mei 1981)^[4]
• Giuseppe Ferraioli (21 Juli 1981 – 1982)
• Clemente Faccani (27 Juni 1983 – 31 Desember 1995)
• Giovanni Tonucci (9 Maret 1996^[5] – 16 Oktober 2004)^[6]
• Alain Paul Lebeaupin (14 Januari 2005^[7] – 23 Juni 2012)^[8]
• Charles Daniel Balvo (17 Januari 2013^[9] – 21 September 2018)^[10]
• Hubertus van Megen (16 Februari 2019^[11] – sekarang)