Berikut merupakan Play-off Antarkonfederasi Babak Kualifikasi Piala Dunia FIFA 2002 untuk menentukan 2 tim terakhir yang berhak melaju ke putaran final Piala Dunia FIFA 2002 di Korea Selatan dan Jepang.

Menurut aturan Kualifikasi Piala Dunia FIFA 2002, play-off ini diikuti oleh:

• Tim peringkat ke-3 dari Zona Asia
• Tim peringkat kedua terbaik dari Zona Eropa
• Tim peringkat ke-5 dari Zona Amerika Selatan
• Tim peringkat pertama dari Zona Oseania.

Dengan pembagian:

• Tim peringkat ke-3 dari Zona Asia, berhadapan dengan tim peringkat kedua terbaik dari Zona Eropa
• Tim peringkat ke-5 dari Zona Amerika Selatan berhadapan dengan tim peringkat pertama dari Zona Oseania

Sesuai hasil dari setiap zona yang terlibat, maka tim–tim berikut yang masuk ke babak play-off ini.

•  Iran, tim peringkat ke-3 dari Zona Asia
•  Republik Irlandia, tim peringkat kedua terbaik dari Zona Eropa
•  Uruguay, tim peringkat ke-5 dari Zona Amerika Selatan
•  Australia, tim peringkat pertama dari Zona Oseania

Tim 1	Agregat	Tim 2	Leg 1	Leg 2
Australia	1–3	Uruguay	1–0	3–0
Republik Irlandia	2–1	Iran	2–0	1–0

Play-off ini mempertemukan Uruguay, tim peringkat ke-5 dari Zona Amerika Selatan dengan Australia, tim terbaik dari Zona Oseania. Pertemuan kedua tim kembali terulang untuk kesempatan yang sama pada babak Play-off musim selanjutnya.

Pertandingan pertama

Australia  v  Uruguay

20 November 2001 20.15 UTC+11

Australia	1–0	Uruguay
Muscat 78' (pen.)	Laporan

Melbourne Cricket Ground, Melbourne Penonton: 84.656 Wasit: Graziano Cesari (Italia)

Pertandingan kedua

Uruguay  v  Australia

25 November 2001 16.00 UTC−3

Uruguay	3–0	Australia
Silva 14' Morales 70', 90'	Laporan

Stadion Centenario, Montevideo Penonton: 62.000 Wasit: Ali Bujsaim (Uni Emirat Arab)

 Uruguay melaju ke putaran final Piala Dunia FIFA 2002, dengan keunggulan agregat 3–1.

Play-off ini mempertemukan Republik Irlandia, tim peringkat kedua terbaik dari Zona Eropa dengan Iran, pemenang play-off dari Zona Asia.

Pertandingan pertama

Republik Irlandia  v  Iran

10 November 2001 18.00 UTC±0

Republik Irlandia	2–0	Iran
Harte 44' (pen.) Keane 50'	Laporan

Lansdowne Road, Dublin Penonton: 36.538 Wasit: Antônio Pereira da Silva (Brasil)

Pertandingan kedua

Iran  v  Republik Irlandia

15 November 2001 17.30 UTC+3:30

Iran	1–0	Republik Irlandia
Golmohammadi 90'	Laporan

Stadion Azadi, Teheran Penonton: 100.000 Wasit: William Mattus (Kosta Rika)

 Republik Irlandia melaju ke putaran final Piala Dunia FIFA 2002, dengan keunggulan agregat 2–1.

 Uruguay dan  Republik Irlandia lolos ke putaran final Piala Dunia FIFA 2002. Bagi  Uruguay ini adalah kali ke-10 mereka lolos ke putaran final Piala Dunia FIFA setelah yang terakhir pada tahun 1990, sementara bagi  Republik Irlandia ini adalah kali ke-3 mereka lolos ke putaran final Piala Dunia FIFA setelah yang terakhir pada tahun 1994.

• (Jerman) Dokumentasi^{[pranala nonaktif permanen]} pada situs Weltfussball.de