Kaisar di dalam negeri, raja di luar negeri dalah sistem hubungan antar negara dalam lingkup budaya Tionghoa. Penguasa rezim yang lebih rendah akan mengadopsi gelar kaisar (皇帝; atau yang setara) dan/atau gelar kekaisaran lainnya di dalam negeri, dan mengadopsi gelar raja (王; atau yang setara) etika berhadapan dengan rezim Tiongkok yang dominan. Alih-alih menggunakan gaya Imperial Majesty dan Majesty (陛下), penguasa dari wilayah yang rendah menggunakan gelar Highness (殿下).^{[butuh rujukan]} Sistem ini berlaku untuk Jepang, Korea, dan Vietnam, serta negara-negara Tiongkok yang kurang kuat, di antara yang lainnya.

Ketika dinasti Qin jatuh, jenderal Zhao Tuo (赵佗; 趙佗), menaklukkan komandan Xiang (象) dan Guilin (桂林) dan memproklamasikan dirinya sendiri sebagai "Raja Bela Diri dari Nanyue" (南越武王; Nányuè Wǔ wáng) dan pada tahun 196 SM ia diakui sebagai "Raja dari Nanyue" (南越王; Nányuè wáng) setelah Liu Bang menjadi kaisar dan mendirikan dinasti Han. Setelah wafatnya Liu Bang, pejabatnya mengajukan petisi kepada jandanya Permaisuri Lü melarang perdagangan besi antara Nanyue dan Tiongkok; setelah mendengar berita itu, Zhao memproklamasikan dirinya sebagai "Kaisar Bela Diri dari Nanyue" (南越武帝; Nányuè wǔ dì), setara dengan Kaisar Han.^[1][2]